Stefano Chiodaroli è stato mangiafuoco, acrobata di strada, attore in compagnie amatoriali; la prima messinscena è del 1983, aggregato alla compagnia Triopastello. Diplomato nel 1990 alla scuola del Teatro del Mimodramma Arsenale, crea nel 1998 il personaggio del panettiere, che gli permette di accedere alla ribalta delle tv nazionali in trasmissioni come Zelig, Convention a colori, Colorado Cafè. In seguito crea altri personaggi come Tempesta Ormonale (un semidio celtico che lo conduce nel programma comico di Rai 2 Bulldozer), e altri energetici, folli, surreali come il mago Abatjour, Ornello l’ex fotomodello e Brian trombettista jazz. Nella sitcom Belli dentro in onda su Canale 5 interpreta Mariano, ladro di macchine e picchiatore dal cuore d’oro. Partecipa alla trasmissione Stiamo lavorando per noi di Cochi e Renato e come conduttore a Strangers in The Night (comici stranieri allo Zelig) in onda sulla tv Svizzera italiana. Nella primavera del 2008 è coprotagonista, insieme a Luca Laurenti, della sitcom Don Luca c'è, dove interpreta il ruolo di Angelo, il barista playboy del paese. Al cinema è stato tra i protagonisti del film di Michele Placido I fiori del male, che narra la vicenda criminale di Renato Vallanzasca, e ha partecipato a due commedie, Outing di Matteo Vicino, con Massimo Ghini e Nicolas Vaporidis, e Aspirante Vedovo, di Massimo Venier, con Fabio de Luigi e Luciana Littizzetto. Ha partecipato poi al film Solo per il Week end, in gara al Toronto film festival, e nel 2015 a On Air, film sulla vita avventurosa del DJ Marco Mazzoli di Radio 105. Nella stagione teatrale 2014/15 è stato protagonista, insieme a Lucia Vasini e Jessika Polsky, della commedia francese Il clan delle divorziate, grande successo in Francia e in cartellone per due mesi al Teatro San Babila di Milano.